長(zhǎng)政辦發(fā) 〔2020〕 23 號(hào)，到 2022 年，加速長(zhǎng)沙建成國(guó)家智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交 通物流中心，加快長(zhǎng)沙實(shí)現(xiàn)基本現(xiàn)代化
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項(xiàng)目12個(gè)，大數(shù)據(jù)項(xiàng)目21個(gè)、人工智能項(xiàng)目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目42個(gè)
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
白皮書系統(tǒng)梳理了制造業(yè)應(yīng)用人工智能的總體態(tài)勢(shì)和演進(jìn)方向,呈現(xiàn)了上海推進(jìn)“AI+制造”的階段性成果,對(duì)于重點(diǎn)項(xiàng)目最高給予1000萬(wàn)元支持，同時(shí)聯(lián)合八大銀行提供4000億元的專項(xiàng)授信
內(nèi)建了自動(dòng)化的學(xué)習(xí)循環(huán)、三層記憶系統(tǒng)、可自我進(jìn)化的Skill系統(tǒng)，并支持通過MCP協(xié)議連接大量外部工具,闡述了Hermes的設(shè)計(jì)理念、核心機(jī)制、部署與配置方法、多個(gè)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用場(chǎng)景
OpenClaw如何應(yīng)對(duì)現(xiàn)代企業(yè)面臨的信息分散、跨部門協(xié)作復(fù)雜、標(biāo)準(zhǔn)不一等挑戰(zhàn)，并將其定位為覆蓋人力、財(cái)務(wù)、運(yùn)營(yíng)、銷售、市場(chǎng)、技術(shù)、產(chǎn)品、法務(wù)等核心場(chǎng)景的流程助手
在多機(jī)器人協(xié)作探索中,有限帶寬和地圖拼接是亟待解決的兩個(gè)關(guān)鍵問題;有限帶寬限制了機(jī)器人之間的信息交互;多機(jī)器人協(xié)作探索中的地圖拼接問題是單機(jī)器人地圖創(chuàng)建中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的擴(kuò)展
SLAM的基本原理是利用已經(jīng)創(chuàng)建的地圖修正基于運(yùn)動(dòng)模型的機(jī)器人位姿估計(jì)誤差，提高定位精度；同時(shí)根據(jù)可靠的機(jī)器人位姿，創(chuàng)建出精度更高的地圖
智能體安全三大新型趨勢(shì),系統(tǒng)提示詞竊取與篡改,內(nèi)容安全繞過,智能體特有間接注入攻擊;OpenClaw九大安全面：企業(yè)必須守住的生死防線,建立面向智能體生態(tài)的安全監(jiān)控體系
在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，可以采用基于傳感信息融合的在線 滾動(dòng)路徑規(guī)劃的方法。該方法是一種實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃方法,使用滾動(dòng)規(guī)劃的策略來解決動(dòng)態(tài)環(huán)境下仿人機(jī)器人路徑規(guī)劃問題
局部路徑規(guī)劃指的是機(jī)器人在全局信息位置的情況下，依靠傳感器信息進(jìn)行的局部路徑規(guī)劃;機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃方法可以分為可視圖法,結(jié)構(gòu)空間法,柵格法,拓?fù)浞?隨機(jī)路徑規(guī)劃法等
報(bào)告梳理了全球30家主要人形機(jī)器人公司的產(chǎn)品、技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展進(jìn)度。報(bào)告分為國(guó)內(nèi)篇和海外篇，涵蓋企業(yè)從研發(fā)到試點(diǎn)應(yīng)用的全階段信息
宇樹科技已于2026年3月20日正式向上交所科創(chuàng)板提交IPO申請(qǐng)并獲受理;樂聚智能（深圳）股份有限公司在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記;杭州云深處科技股份有限公司向浙江證監(jiān)局提交IPO輔導(dǎo)備案
仿人機(jī)器人在3D空間的上下樓梯、跨越臺(tái)階和使用手臂一起進(jìn)行全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的跑步、翻滾、爬行、守門、起立、跳舞以 及跟目標(biāo)物體接觸的踢球、開門、搬運(yùn)東西等一系列運(yùn)動(dòng)
基于拓?fù)涞貓D的同時(shí)定位與地圖生成方法創(chuàng)建的GVG 拓?fù)涞貓D。圖中線的交點(diǎn)為拓?fù)涔?jié)點(diǎn)，代表特定地點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)之間的連線代表連通的路徑;GVG 對(duì)于環(huán)境的局部改變比較敏感，增加一個(gè)障礙物可能導(dǎo)致若干節(jié)點(diǎn)的產(chǎn)生
